第一台自动机——阿基塔斯的鸽子。
    那是一架蒸汽动力的自动飞行器，模仿鸽子的解剖结构，用木头打造，腹内有一套用于产生蒸汽的密闭锅炉。
    所以说，蒸汽机是瓦特发明的这一点，必须打个问号。
    公元前250年，西比乌斯创造了一台水钟，那是一架能够自主运行的精巧自动机。
    从11世纪开始，自动机的研究进入到“人形”时代。
    加扎利创造出了分段齿轮，并被广泛认定为机器人之父。
    画画的那个达芬奇不务正业，不好好画画，却去研究什么直升机，幸好，他就画了个草图就回归到人形自动机的正途上。
    1495年，这位意呆利著名艺术家与画家，设计出一台具备自主能力的骑士。其中包含一系列滑轮与齿轮，能够完成移动手臂、下巴甚至是坐起等动作。
    16到18世纪这个阶段，人形自动机的发展方向被走偏，不再向“替代人类充当劳动力”的方向探索，而是转向娱乐。
    尽管这一时期的发明是以娱乐为初衷，但机器人的设计仍然相当精巧。且其中使用的众多技术，为之后更为复杂的机器人方案奠定了基础。
    进入19世纪，人形自动机开始成为一种奇谭性质的神秘造物，并令全
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