工人划算多了，最重要这玩意不懂得反抗啊，很听话，让干什么干什么。”
    于是，通用就在自己的生产工厂全面引入尤曼特。
    1969年，维克多·谢曼发明了斯坦福机械臂，这条机器人手臂被认为是最早利用计算机控制的机器人之一。
    如同利用磁鼓操作的尤曼特一样，斯坦福机械臂同样代表着巨大的突破。
    等时间推进到七十年代，这可就不得了了，机器人领域可谓是全面开花，已经不满足只呆在工厂里做工，世界那么大，它们想去看看。
    七十年代初，世界上第一台拟人化机器人wabot-1问世。
    wabot-1是1967年wabot项目的后续成果，由东京早稻田大学的加藤一郎创造。wabot-1拥有一套视觉、肢体控制系统，可实现自主导航、自由移动，甚至能够测量物体间的距离。
    1973年，徳国kuka公司发布了famulus，这是第一台拥有6个机电驱动轴的工业机器人。
    次年，理查德·霍恩开发出第一台由小型计算机负责支持的工业计算机——明日工具[the  tomorrow  tool]，简称t3。
    1978年，山梨大学的教授牧野裕，发明了选择性遵
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