已经影响到了人类的生活，罗马功率较大的维特鲁维亚水磨出现，水轮靠下冲的水流推动，通过适当选择大小齿轮的齿数，就可调整水磨的转速，其功率约三马力，后来提高到五十马力，成为当时功率最大的原动机；公元1世纪，亚历山大的西罗著有《气动力学》，其中记载利用蒸汽作用旋转的气转球，这是反动式汽轮机雏形。同时，西罗发明的汽转球出现。汽转球作为第一个把蒸汽压力转化为机械动力的装置，它也是最早应用喷气反作用原理的装置。”
    “这个时候开始，人类开始逐渐进入了机械文明迎来了它的辉煌，得到史诗般的发展，蒸汽机，单摆机械钟，杆棒车床，金属活字凸版印刷机，望远镜，步枪、飞机、坦克、大炮、宇宙飞船……我们要记住一些伟大的名字，是他们奠定了人类机械文明的基石，谷腾堡、李普希、布兰卡、牛顿、瓦特、爱因斯坦、卡特赖特……”
    “机械原理，研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。这一学科的主要组成部分为机
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