与官府靠拢，五斗米教一开始强调的是民以食为天，互助互爱，建天下太平，教众不在乎谁做皇帝，只在乎安居乐业。
    五斗米教发于蜀郡，张陵之子张衡、其孙张鲁保据汉中多年，此后与朝廷走在一起，互相利用，使得五斗米教的影响从西南一隅播于海内，至此五斗米教的名号声震天下，而五斗米教的教名渐渐不适应时下情势，遂改名为天师道，其实到了这个时候，五斗米教以民为重的教义，渐渐变成了以天为重，皇帝是上天之子，五斗米教改名天师道，便是变相地以朝廷天子为重。
    在五斗米教发展时期，汉灵帝时期，朝廷昏庸，百姓流离失所，民不聊生，张角已经趁势而起，以《太平清领书》传教，号称太平道，自称大贤良师，信徒遍布天下九州，很有影响，黄巾起义失败之后，太平道势微，却并无断绝。
    天师道与太平道双道并存，但是教义却完全不同，天师道重朝廷，与朝廷合作，互惠互利，借用朝廷扩张势力，而朝廷也借用天师道控制民心，在朝廷的眼中，天师道是个乖孩子，而太平道却恰恰相反，自黄巾起义开始，太平道便一直是朝廷的眼中钉肉中刺。
    黄巾起义失败之后，太平道不见于世，太平道徒则是另起炉灶，熄灭了太平道的旗号，甚至混迹于天师道
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