计师是伊万克列梅诺夫，而副总设计师正是科罗廖夫。
    不过当年科罗廖夫同克列梅诺夫之间的合作关系是相当的不理想，两个人矛盾重重，最终的结果是科罗廖夫被解职转任喷气研究院另一个部门的主任而结束。
    到了1936年底，喷气动力研究院被划给了国防工业委员会（原属于重工业委员会），其代号也变成了nii-3，意思是第三研究院，也就在这一年，苏联的液体火箭动机动力弹道和巡航导弹研究工作合二为一。全部由科罗廖夫接手。
    不过这并不是好事，因为历史上的大清洗很快就进入**了，当时nii-3的负责人是安德烈科斯蒂诺夫（最大的贡献就是喀秋莎火箭炮），而科罗廖夫是二把手。主要负责弹道导弹和巡航导弹（也因此逃过一劫）。
    当时科罗廖夫的最主要工作就是推进前面说的那个自动有翼有战斗部飞行器项目，也就是所谓的o6型飞行器研究项目。
    这个o6型飞行器实际上就是火箭，采用******但是全机并没有控制舵面。飞行器从2o米长的木质斜轨上射，1934年5月5日进行的第二次试验中飞行了1oo米远，但第三次试验则失败。不久之后，科罗廖夫又设计了o6/2、o6/3和o6/4飞行
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