这项决定，作为报复北约的武器。只是奥卡的改良版本一直没有进展，亚纳耶夫才差不多忘了还有这一件事。
    奥加尔科夫向自己介绍过，奥卡导弹射程约400千米，命中精度为圆概率误差30到150米，这种导弹在20世纪80年代初来说堪称战术弹道导弹的巅峰之作。高精度、核弹头加上强大的突防能力，对冷战前线的北约国家构成了极大的压力。
    只是它身不逢时的遇上了中导条约，毕竟这种无法防御的武器带来了巨大的威胁，因此尽管《中导条约》谈判之初决定销毁500到5500千米射程的中程弹道导弹，而奥卡导弹射程不足500千米，但美国仍利用各种手段施加压力，迫使苏联在《中导条约》中同意销毁奥卡导弹。销毁奥卡导弹后，苏联和后来的俄罗斯短程弹道导弹中只剩下b-611防空导弹发展而来的9k79短程战术弹道导弹，9k79导弹射程仅有120千米，取代的是更早的蛙7无控火箭，数量更是仅有一百多枚，更没有奥卡导弹那样堪称无法防御的突防能力。不得已的情况之下，亚纳耶夫让设计局继续深化奥卡导弹的改革，以形成强大的威慑力。来阻拦北约的东扩威胁。
    “三年前我们已经完成了奥卡导弹的改进工作，现在再是测试的阶段。
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