牵马在侧，公孙鞅翻身上马，与车英及众亲兵冲杀而出。
    冲没多远，张猛、公孙衍杀到，见到二人，急追上来。车英回身，跃马挺枪迎住张猛，口中大叫：“大良造，快走！”
    公孙衍听得清楚，急叫：“将士们，公孙鞅在此！”
    正在附近砍杀的数十名魏卒听到喊声，呼啦一声齐冲过来，将公孙鞅等四面围住。情势正自危急，也是公孙鞅命不该绝，在杜平看到火光急来救援的司马错引军冲入包围圈中，护住公孙鞅、车英等急撤而去。
    公孙衍见天色放亮，命人击鼓。黑暗中，司马错原也不知魏军杀来多少人马，又听鼓声紧密，急急组织防御，待反应过来，魏人已是从容撤离。
    天亮后清点人马，仅此一战，秦军竟然折损一万三千余人，伤者不计无数。
    望着一片狼藉的秦军营地和横七竖八的尸骸，公孙鞅久久没有说话。这些尸骸不是倒在战场上，而是倒在睡梦中，他身为主将，此时又能说些什么呢？
    不知过了多久，公孙鞅抬头问道：“查出是谁劫营了吗？”
    司马错沙哑着嗓子低声应道：“公孙衍！”
    公孙鞅颓然坐下，再无言语。
    陈轸见过惠侯，依照嘱托在家休息一日，于次日晨起赶往临晋关。
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