条件和丰富的鱼类和野味。其强大的经济和粮食储备，使该地区变得非常富有。城邦和中央政府建立在酋长制度上，成为普遍接受的政治制度，统治者变得越来越强大，特别是在16世纪。1482年葡萄牙的航海家狄亚哥最先发现刚果河、并且在河口立碑为志后，在以后的三世纪中，欧洲人才和刚果开始作初步的接触；有的人来此传教，有的人开始在濒大西洋的河口建立贸易站，用以贩卖奴隶和其他物品。但是因为内部蛮荒多阻，深入刚果内部的欧洲人十分稀少。1816年，英国也对刚果发生兴趣，英国海军派遣杜凯上校，率领装备精良的探险队溯河深入探测，终于因为河流湍急、气候不适，杜凯一行人终告赍志以殁，他们的遗体现在还埋藏在波马附近的太子岛上。刚果和文明世界的接触以及有计划的开发，始于1874年到1877年。英国探险家李文斯顿冒险深入刚果境内，但他将刚果河误认为是尼罗河的源流。1874年，新闻记者出身的英国探险家史丹利，组织了一支包括342人的大探险队，才认清楚了刚果河真貌。史丹利先向英国政府报告这块还没开发的财富之地，但是没有得到当时英国政府的资助支持，所以转向比利时。1876年，比利时国王雷奥波尔特二世在布鲁塞尔召开国际开发非洲会议，
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