战国末期就已出现，秦军曾经大规模的装备踏弩，一个军队之所以能够强大，除了要有绝强的战法，还必须要有一种威力大的新型武器作为辅助。
    战国时期天下好弩都出自韩国，就像是历史上的那些名刀名剑一样，巨弩也有不少是很有名的，不如说溪子、少府、时力、距来等强弩，皆射600步外！六百步，便是一千数百米，要知道，这可是单人使用的弩！这样的射程，几乎和现代步枪相差无几了！
    这些有名的弩，都是踏张弩。
    汉代的弩有一石至十石等八种，最常用的是六石弩。最初弓弩手用臂开弩，称臂张弩。以后有蹶张弩，用一脚开弩；后来又有踏弩，用双脚开弩。蹶张弩五石以上石，腰开弩七石以上。
    踏张弩的弓力大约在三百斤上下，比神臂弩大一些，射程也更远一些，有效射程达到了二百步。明季，一步五尺，一尺约等于后世的零点三二米，二百步，也就是三百二十米。
    不过踏张弩的威力如此之大，也有一个缺陷，就是发射时候，必须手足齐用才行。
    等待明军稍稍近了一些，差不多到了二百步外之后，阿敏下了命令：“踏张弩，发射！”
    女真士兵们动作起来，他们站在城墙垛口上，将身平坐地上，以
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