跟我一起练长跑吧！”马竞重重拍了邓明肩膀一下。

    “还是算啦，先解决有无问题，再想办法提高质量吧。”邓敏回了一个心照不宣的笑容，“对了，马竞你上传到‘浪’‘花’站首页上的飞控程序修改工具怎么一下子变得复杂了好多，我差点看不懂了，最后还是用旧版工具修改的飞控，然后导出到新版工具上面稍微修改一下。”

    “不‘弄’复杂点儿，人家姑娘自己解决了，或者找了别班的人，你怎么上‘门’修飞机？怎么拐带出来试飞？”

    “哈哈，也是啊也是啊。”邓敏会意地点点头，“我得去提醒一下他们保护好旧版工具，这可是核心竞争力！”

    四轴飞行器的控制系统非常简单，只需要控制四个电压就可以了，完全没有繁杂的机械结构，CPU控制四个电机供电电压，电压变化导致无刷电机转速差异，从而改变左右前后空气扭矩差异，使得飞行器可以前后左右移动，同时整体转速快慢影响升力，使得飞行器可以上下移动。

    要是把四个螺旋桨换成四个轮子，再把电机从垂直机架掰平，按照汽车那样布置，就可以把四轴飞行器变成真正的四驱车（4D‘迷’你四驱模型车其实只有一个电机，依靠传动轴和齿轮把动力分配给四个轮
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