由于西班牙海军精练的官兵大多都在本土或者是维护美洲航线去了，于是达里奥少将不得不征召商船上的水手以及鱼夫充当水兵。
    月20日下午，马尼拉共32艘战舰出海迎战郑家舰队。
    32艘战舰中，其中只有7艘是新型的盖伦战舰，有19艘是老式的拉丁式大帆船，其他的全是武装商船。
    月18日，郑家舰队从东帝汶出发，10月27日，到达马尼拉附近。
    27日临晨，西班牙巡游舰队发现了郑家舰队，拼命地向马尼拉主力舰队逃去。
    5时25分，黄悟下令全舰队出击，1个小时郑家舰队开尾随西班牙舰队前进。
    在中午11时15分，得到消息的西班牙主力舰队赶到了。
    双方进行了试探性的交火，为了保险起见，黄悟没有第一时间就全力拼杀，而是试探性的跟西班牙舰队进行了交火，想探清西班牙舰队的实力情况。
    整个上午郑家舰队就像幽灵一样始终保持着跟西班牙舰队的距离，给西班牙官兵带来极大的精神压力，本已不高的士气更是低落。
    中午13点11分，不堪骚扰的西班牙舰队司令官达里奥下令改变阵型，进攻郑家舰队，以改变这种局势。
    他命令舰
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