黄飞虎一看，太子殿下身下是一副皮垫，不想这副原以为是装饰用的“饰物”竟然有这样的作用，太子的脚上还套着的那一副小巧的青铜物件，这两样东西结合起来，无疑能使骑士更加牢固、自如地控制住马匹。

    最初的马鞍由亚述人发明的，不过比较简单，只是一块软垫而已。经过改进实用的是木制高桥马鞍，最早是中亚游牧民族发明的，没有马鞍的时候，在奔马上射箭极为困难，因为骑手一边要双腿使劲夹住马腹并保持平衡，一边还要双臂用力拉开弓并尽量使射出的箭命中目标，即便是自幼生活在马背上的游牧民族，这一作战方式也是非常低效且难于实行的，这时候最好的办法是停住马射箭或干脆下马发射；当高桥马鞍投入应用后，它给予骑手一个纵向的稳定作用，使其可以在飞驰时向前方射箭，但由于横向上无有效支撑，朝左右方向甚至转身向后射箭时仍然容易跌落，是很危险的。直至马镫的出现才改变了这一局面。

    马镫，骑马时踏脚的装置，悬挂在鞍子两边的皮带上。有了它，骑兵可以解放双手，更轻松的在马上做各种动作，人类战争史才真正迎来了骑兵无敌的年代。据考证，最早的马镫发现于公元3、4世纪我国的北魏时期，马鞍在我国可考证的朝代也要到东汉末
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